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本系统是用于地铁列车在全自动无人驾驶模式下,当线路上出现障碍物时,通过红外成像摄像头和高清低照度摄像头双镜头视觉感知分析技术,对列车前方及轨道附近区域物体进行检测、定位和追踪;通过对车辆运行限界的空间标定和对一定距离范围内的目标物体侵入以及即将侵入限界的判定,探测和判断轨道前方2-250米距离区间内的障碍物形态和体积,探测判断结果不受列车运营场景的光线变化和强弱

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